鉱山の坑内やトンネル内などで作業するときに、照明として使われるもので、個人用として手に持って使ったり、壁にフックを打ち付けてぶら下げたりします。
素材は金属や陶器など、ランプ部分はガラス製で、石油を燃料に綿糸を芯にして火を灯して使います。

カンテラの語源はポルトガル語の「カンデヤ」、あるいはオランダ語の「カンデラール」と言われています。

これによく似た照明器具に「ランタン」があります。
「カンテラ」は石油を燃料に火を灯して使うものですが、「ランタン」にはその定義はなくてガス式や電気で明るくするものなどいろいろな種類があります。
「カンテラ」の語源の言葉が「燭台」という意味であるのに対し、「ランタン」の語源は「松明」という意味だそうで、似ているようでちょっと違います。